起重滑車按用途可分定滑車、動滑車和導向滑車，是一種非常重要的吊裝工具，結構簡單，廣泛應用在建筑安裝作業中。
定滑車安裝在固定處，其滑輪只轉動不位移，故只能改變力的方向，而力的大小不變，繩索的速度不變，定滑車常用于做平衡滑車和導向滑車。
動滑車隨吊物同步移動，按其裝設目的有省力動滑車和增速動滑車，不計摩擦，單輪可省力一半，而增速動滑車可使重物運動速度較滑車高1倍。
導向滑車是定滑車的用途之一，只能改變受力方向的作用，導向滑車的受力大小，取決于進繩和出繩方位間夾角的大小，夾角愈大則受力愈小。
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