起重滑車按照輪數的多少分為單門滑車、雙門滑車和多門滑車。按照滑車與吊物的連接方式可分為吊鉤式滑車、鏈環式滑車、吊環式滑車和吊架式滑車。
一般中小型滑車多屬于吊鉤式、鏈環式和吊環式。按輪和軸的接觸不同可分為輪軸間滑動軸承及滾動軸承。按夾板是否可以打開可分為開口滑車和閉口滑車。滑車按使用的方式不同，還可分為定滑車和動滑車。
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