滑車是由滑輪、軸、拉桿、連接件、夾板等零件組成。按滑車滑輪數的多少滑車可分為單門滑輪、雙門滑輪、三門滑輪、……多門滑輪等。按滑輪的連接方式不同可分為吊鉤式、鏈環式、吊環式、吊梁式等。一般中小型滑輪為吊鉤式、鏈環式和吊環式，大型滑車則采用吊環式和吊梁式。按滑車的作用不同可分為定滑輪、動滑輪、滑輪組、導向滑輪等。定滑輪的中央樞軸位置是固定的，它的作用是用來改變繩索或拉力的方向。動滑輪的中央樞軸和重物一起升降或移動，其作用是省力。滑輪組是將鋼絲繩穿過一定數量的定、動滑輪所組成的裝置，它具有定、動兩種滑輪的特點，不僅能改變力的方向，而且省力。導向滑輪用來改變牽引繩索的方向，通常裝在起重桅桿的底腳處或鋼絲繩的轉彎處。
按夾板是否可以打開來分，有開口滑車和閉口滑車。開口滑車的夾板是可以打開的，便于裝繩索，一般的都是單門滑車，它常用于扒桿底腳處作導向滑車用。
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