現代社會，滑輪是一種現代工業中最為常見的起重器械，殊不知它的由來已久，西元前八世紀就已經有關于它的繪制作品了，作品叫做亞述浮雕，在這幅作品中，滑輪是以最原始的面貌呈現出來的，雖然只是改變了作用力的方向，但是為以后的發展奠定了非常重要的一步，而在中國，關于滑輪的繪制作品最早出現在漢代的畫像磚和陶井模上。最早懂得如何使用復式滑輪的是智慧的古希臘人，他們在西元前400年就已經知道如何最大效率的使用滑輪了，70之后，亞里斯托德出版了有名的《機械問題》一書，其中專門研討了“復式滑輪”這個問題，之后身為古希臘哲學家、數學家、物理學家、發明家、工程師、天文學家的阿基米德解釋了滑輪的運動學理論，并親自使用，直到西元前一個世紀，亞歷山大的希羅分析出“滑輪原理”。
16、17世紀，前后有兩位物理學者繼續貢獻出著名著作《數學紀要》《分析力學》，從而為拉格朗日力學揭開了序幕，現在我們使用的滑輪，集合了多少代著名學家的心血，是時代積累下的精華。
